Skip to content
Wyszukiwanie
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Home
Czasopisma
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Tom 9 (2024): Zeszyt 1 (Styczeń 2024)
Otwarty dostęp
Research on path planning of self-driving vehicles based on improved DWA algorithm
Xiaojie Tang
Xiaojie Tang
School of Mechanical Engineering, Sichuan University Jinjiang College
Meishan, China
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Tang, Xiaojie
oraz
Yuanlin Li
Yuanlin Li
PERA CD Corporation Ltd
Chengdu, China
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Li, Yuanlin
27 gru 2023
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Tom 9 (2024): Zeszyt 1 (Styczeń 2024)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Pobierz okładkę
Data publikacji:
27 gru 2023
Otrzymano:
12 lut 2023
Przyjęty:
07 lip 2023
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns.2023.2.01664
Słowa kluczowe
Self-driving vehicles
,
Sensors
,
Improved A∗ algorithm
,
Improved DWA algorithm
,
Path planning
© 2023 Xiaojie Tang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.