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Research on path planning of self-driving vehicles based on improved DWA algorithm

Xiaojie Tang

Xiaojie Tang

School of Mechanical Engineering, Sichuan University Jinjiang CollegeMeishan, China
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Tang, Xiaojie
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Yuanlin Li

Yuanlin Li

PERA CD Corporation LtdChengdu, China
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Li, Yuanlin
  
27 dic 2023
Research on path planning of self-driving vehicles based on improved DWA algorithm's Cover Image
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Publicado en línea: 27 dic 2023
Recibido: 12 feb 2023
Aceptado: 07 jul 2023
DOI: https://doi.org/10.2478/amns.2023.2.01664
Palabras clave
© 2023 Xiaojie Tang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Idioma:
Inglés
Calendario de la edición:
1 veces al año
Temas de la revista:
Ciencias de la vida, Ciencias de la vida, otros, Matemáticas, Matemáticas aplicadas, Matemáticas generales, Física, Física, otros
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