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Research on path planning of self-driving vehicles based on improved DWA algorithm

Xiaojie Tang

Xiaojie Tang

School of Mechanical Engineering, Sichuan University Jinjiang CollegeMeishan, China
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Tang, Xiaojie
 und 
Yuanlin Li

Yuanlin Li

PERA CD Corporation LtdChengdu, China
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Li, Yuanlin
  
27. Dez. 2023
Research on path planning of self-driving vehicles based on improved DWA algorithm's Cover Image
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Online veröffentlicht: 27. Dez. 2023
Eingereicht: 12. Feb. 2023
Akzeptiert: 07. Juli 2023
DOI: https://doi.org/10.2478/amns.2023.2.01664
Schlüsselwörter
© 2023 Xiaojie Tang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Sprache:
Englisch
Zeitrahmen der Veröffentlichung:
1 Hefte pro Jahr
Fachgebiete der Zeitschrift:
Biologie, Biologie, andere, Mathematik, Angewandte Mathematik, Mathematik, Allgemeines, Physik, Physik, andere
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