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Research on path planning of self-driving vehicles based on improved DWA algorithm

Xiaojie Tang

Xiaojie Tang

School of Mechanical Engineering, Sichuan University Jinjiang CollegeMeishan, China
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Tang, Xiaojie
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Yuanlin Li

Yuanlin Li

PERA CD Corporation LtdChengdu, China
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Li, Yuanlin
  
27 dic 2023
Research on path planning of self-driving vehicles based on improved DWA algorithm's Cover Image
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Pubblicato online: 27 dic 2023
Ricevuto: 12 feb 2023
Accettato: 07 lug 2023
DOI: https://doi.org/10.2478/amns.2023.2.01664
Parole chiave
© 2023 Xiaojie Tang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Lingua:
Inglese
Frequenza di pubblicazione:
1 volte all'anno
Argomenti della rivista:
Scienze biologiche, Scienze della vita, altro, Matematica, Matematica applicata, Matematica generale, Fisica, Fisica, altro
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