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Research on path planning of self-driving vehicles based on improved DWA algorithm

Xiaojie Tang

Xiaojie Tang

School of Mechanical Engineering, Sichuan University Jinjiang CollegeMeishan, China
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Tang, Xiaojie
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Yuanlin Li

Yuanlin Li

PERA CD Corporation LtdChengdu, China
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Li, Yuanlin
  
27 dic 2023
Research on path planning of self-driving vehicles based on improved DWA algorithm's Cover Image
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Pubblicato online: 27 dic 2023
Ricevuto: 12 feb 2023
Accettato: 07 lug 2023
DOI: https://doi.org/10.2478/amns.2023.2.01664
Parole chiave
© 2023 Xiaojie Tang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Tang, Xiaojie
School of Mechanical Engineering, Sichuan University Jinjiang CollegeMeishan, China
Li, Yuanlin
PERA CD Corporation LtdChengdu, China
Lingua:
Inglese
Frequenza di pubblicazione:
1 volte all'anno
Argomenti della rivista:
Scienze biologiche, Scienze della vita, altro, Matematica, Matematica applicata, Matematica generale, Fisica, Fisica, altro
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