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Research on path planning of self-driving vehicles based on improved DWA algorithm

Xiaojie Tang

Xiaojie Tang

School of Mechanical Engineering, Sichuan University Jinjiang CollegeMeishan, China
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Tang, Xiaojie
 et 
Yuanlin Li

Yuanlin Li

PERA CD Corporation LtdChengdu, China
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Li, Yuanlin
  
27 déc. 2023
Research on path planning of self-driving vehicles based on improved DWA algorithm's Cover Image
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Publié en ligne: 27 déc. 2023
Reçu: 12 févr. 2023
Accepté: 07 juil. 2023
DOI: https://doi.org/10.2478/amns.2023.2.01664
Mots clés
© 2023 Xiaojie Tang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Tang, Xiaojie
School of Mechanical Engineering, Sichuan University Jinjiang CollegeMeishan, China
Li, Yuanlin
PERA CD Corporation LtdChengdu, China
Langue:
Anglais
Périodicité:
1 fois par an
Sujets de la revue:
Sciences de la vie, Sciences de la vie, autres, Mathématiques, Mathématiques appliquées, Mathématiques générales, Physique, Physique, autres
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