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Research on path planning of self-driving vehicles based on improved DWA algorithm

Xiaojie Tang

Xiaojie Tang

School of Mechanical Engineering, Sichuan University Jinjiang CollegeMeishan, China
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Tang, Xiaojie
 et 
Yuanlin Li

Yuanlin Li

PERA CD Corporation LtdChengdu, China
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Li, Yuanlin
  
27 déc. 2023
Research on path planning of self-driving vehicles based on improved DWA algorithm's Cover Image
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Publié en ligne: 27 déc. 2023
Reçu: 12 févr. 2023
Accepté: 07 juil. 2023
DOI: https://doi.org/10.2478/amns.2023.2.01664
Mots clés
© 2023 Xiaojie Tang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Langue:
Anglais
Périodicité:
1 fois par an
Sujets de la revue:
Sciences de la vie, Sciences de la vie, autres, Mathématiques, Mathématiques appliquées, Mathématiques générales, Physique, Physique, autres
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