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Research on Control Algorithm of Visual Servo Grasping Operating System for Unmanned Aerial Vehicle Robot Arm for Transmission Line Inspection

Shi Ru

Shi Ru

State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited Extrahigh Voltage CompanyHarbin, China
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Ru, Shi
, 
Bowen Zhang

Bowen Zhang

Northeast Branch of State Grid Corporation of ChinaShenyang, China
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Zhang, Bowen
, 
Jinfu Han

Jinfu Han

State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited Extrahigh Voltage CompanyHarbin, China
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Han, Jinfu
, 
Bo Guan

Bo Guan

State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited Extrahigh Voltage CompanyHarbin, China
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Guan, Bo
 und 
Wei Yang

Wei Yang

State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited Extrahigh Voltage CompanyHarbin, China
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Yang, Wei
  
22. Sept. 2025
Research on Control Algorithm of Visual Servo Grasping Operating System for Unmanned Aerial Vehicle Robot Arm for Transmission Line Inspection's Cover Image
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Online veröffentlicht: 22. Sept. 2025
Eingereicht: 12. Jan. 2025
Akzeptiert: 25. Apr. 2025
DOI: https://doi.org/10.2478/amns-2025-0955
Schlüsselwörter
© 2025 Shi Ru et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Ru, Shi
State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited Extrahigh Voltage CompanyHarbin, China
Zhang, Bowen
Northeast Branch of State Grid Corporation of ChinaShenyang, China
Han, Jinfu
State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited Extrahigh Voltage CompanyHarbin, China
Guan, Bo
State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited Extrahigh Voltage CompanyHarbin, China
Yang, Wei
State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited Extrahigh Voltage CompanyHarbin, China
Sprache:
Englisch
Zeitrahmen der Veröffentlichung:
1 Hefte pro Jahr
Fachgebiete der Zeitschrift:
Biologie, Biologie, andere, Mathematik, Angewandte Mathematik, Mathematik, Allgemeines, Physik, Physik, andere
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