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Research on Control Algorithm of Visual Servo Grasping Operating System for Unmanned Aerial Vehicle Robot Arm for Transmission Line Inspection

Shi Ru

Shi Ru

State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited Extrahigh Voltage CompanyHarbin, China
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Ru, Shi
, 
Bowen Zhang

Bowen Zhang

Northeast Branch of State Grid Corporation of ChinaShenyang, China
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Zhang, Bowen
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Jinfu Han

Jinfu Han

State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited Extrahigh Voltage CompanyHarbin, China
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Han, Jinfu
, 
Bo Guan

Bo Guan

State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited Extrahigh Voltage CompanyHarbin, China
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Guan, Bo
 y 
Wei Yang

Wei Yang

State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited Extrahigh Voltage CompanyHarbin, China
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Yang, Wei
  
22 sept 2025
Research on Control Algorithm of Visual Servo Grasping Operating System for Unmanned Aerial Vehicle Robot Arm for Transmission Line Inspection's Cover Image
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Publicado en línea: 22 sept 2025
Recibido: 12 ene 2025
Aceptado: 25 abr 2025
DOI: https://doi.org/10.2478/amns-2025-0955
Palabras clave
© 2025 Shi Ru et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Ru, Shi
State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited Extrahigh Voltage CompanyHarbin, China
Zhang, Bowen
Northeast Branch of State Grid Corporation of ChinaShenyang, China
Han, Jinfu
State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited Extrahigh Voltage CompanyHarbin, China
Guan, Bo
State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited Extrahigh Voltage CompanyHarbin, China
Yang, Wei
State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited Extrahigh Voltage CompanyHarbin, China
Idioma:
Inglés
Calendario de la edición:
1 veces al año
Temas de la revista:
Ciencias de la vida, Ciencias de la vida, otros, Matemáticas, Matemáticas aplicadas, Matemáticas generales, Física, Física, otros
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