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Research on Control Algorithm of Visual Servo Grasping Operating System for Unmanned Aerial Vehicle Robot Arm for Transmission Line Inspection

Shi Ru

Shi Ru

State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited Extrahigh Voltage CompanyHarbin, China
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Ru, Shi
, 
Bowen Zhang

Bowen Zhang

Northeast Branch of State Grid Corporation of ChinaShenyang, China
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Zhang, Bowen
, 
Jinfu Han

Jinfu Han

State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited Extrahigh Voltage CompanyHarbin, China
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Han, Jinfu
, 
Bo Guan

Bo Guan

State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited Extrahigh Voltage CompanyHarbin, China
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Guan, Bo
 et 
Wei Yang

Wei Yang

State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited Extrahigh Voltage CompanyHarbin, China
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Yang, Wei
  
22 sept. 2025
Research on Control Algorithm of Visual Servo Grasping Operating System for Unmanned Aerial Vehicle Robot Arm for Transmission Line Inspection's Cover Image
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Publié en ligne: 22 sept. 2025
Reçu: 12 janv. 2025
Accepté: 25 avr. 2025
DOI: https://doi.org/10.2478/amns-2025-0955
Mots clés
© 2025 Shi Ru et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Ru, Shi
State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited Extrahigh Voltage CompanyHarbin, China
Zhang, Bowen
Northeast Branch of State Grid Corporation of ChinaShenyang, China
Han, Jinfu
State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited Extrahigh Voltage CompanyHarbin, China
Guan, Bo
State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited Extrahigh Voltage CompanyHarbin, China
Yang, Wei
State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited Extrahigh Voltage CompanyHarbin, China
Langue:
Anglais
Périodicité:
1 fois par an
Sujets de la revue:
Sciences de la vie, Sciences de la vie, autres, Mathématiques, Mathématiques appliquées, Mathématiques générales, Physique, Physique, autres
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