Skip to content
Wyszukiwanie
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Home
Czasopisma
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Tom 9 (2024): Zeszyt 1 (Styczeń 2024)
Otwarty dostęp
Robot kinematics analysis and trajectory planning based on artificial potential field method
Yayun Li
Yayun Li
Hebi Institute of Engineering and Technology, Henan Polytechnic University
Hebi, China
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Li, Yayun
oraz
Dawei Zhang
Dawei Zhang
Hebi Institute of Engineering and Technology, Henan Polytechnic University
Hebi, China
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Zhang, Dawei
07 cze 2024
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Tom 9 (2024): Zeszyt 1 (Styczeń 2024)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Pobierz okładkę
Data publikacji:
07 cze 2024
Otrzymano:
16 lut 2024
Przyjęty:
30 kwi 2024
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns-2024-1430
Słowa kluczowe
Artificial potential field method
,
Local optimization
,
Mobile robot
,
Path planning
© 2024 Yayun Li et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.