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Robot kinematics analysis and trajectory planning based on artificial potential field method

Yayun Li

Yayun Li

Hebi Institute of Engineering and Technology, Henan Polytechnic UniversityHebi, China
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Li, Yayun
 et 
Dawei Zhang

Dawei Zhang

Hebi Institute of Engineering and Technology, Henan Polytechnic UniversityHebi, China
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Zhang, Dawei
  
07 juin 2024
Robot kinematics analysis and trajectory planning based on artificial potential field method's Cover Image
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Publié en ligne: 07 juin 2024
Reçu: 16 févr. 2024
Accepté: 30 avr. 2024
DOI: https://doi.org/10.2478/amns-2024-1430
Mots clés
© 2024 Yayun Li et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Langue:
Anglais
Périodicité:
1 fois par an
Sujets de la revue:
Sciences de la vie, Sciences de la vie, autres, Mathématiques, Mathématiques appliquées, Mathématiques générales, Physique, Physique, autres
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