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Robot kinematics analysis and trajectory planning based on artificial potential field method

Yayun Li

Yayun Li

Hebi Institute of Engineering and Technology, Henan Polytechnic UniversityHebi, China
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Li, Yayun
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Dawei Zhang

Dawei Zhang

Hebi Institute of Engineering and Technology, Henan Polytechnic UniversityHebi, China
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Zhang, Dawei
  
07 giu 2024
Robot kinematics analysis and trajectory planning based on artificial potential field method's Cover Image
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Pubblicato online: 07 giu 2024
Ricevuto: 16 feb 2024
Accettato: 30 apr 2024
DOI: https://doi.org/10.2478/amns-2024-1430
Parole chiave
© 2024 Yayun Li et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Lingua:
Inglese
Frequenza di pubblicazione:
1 volte all'anno
Argomenti della rivista:
Scienze biologiche, Scienze della vita, altro, Matematica, Matematica applicata, Matematica generale, Fisica, Fisica, altro
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