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Robot kinematics analysis and trajectory planning based on artificial potential field method

Yayun Li

Yayun Li

Hebi Institute of Engineering and Technology, Henan Polytechnic UniversityHebi, China
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Li, Yayun
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Dawei Zhang

Dawei Zhang

Hebi Institute of Engineering and Technology, Henan Polytechnic UniversityHebi, China
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Zhang, Dawei
  
07 jun 2024
Robot kinematics analysis and trajectory planning based on artificial potential field method's Cover Image
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Publicado en línea: 07 jun 2024
Recibido: 16 feb 2024
Aceptado: 30 abr 2024
DOI: https://doi.org/10.2478/amns-2024-1430
Palabras clave
© 2024 Yayun Li et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Idioma:
Inglés
Calendario de la edición:
1 veces al año
Temas de la revista:
Ciencias de la vida, Ciencias de la vida, otros, Matemáticas, Matemáticas aplicadas, Matemáticas generales, Física, Física, otros
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