Skip to content
Wyszukiwanie
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Home
Czasopisma
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Tom 9 (2024): Zeszyt 1 (Styczeń 2024)
Otwarty dostęp
Research on unmanned vehicle obstacle avoidance technology based on LIDAR and depth camera fusion
Hao Qiu
Hao Qiu
School of Automation, Nanjing University of Information Science & Technology
Nanjing, China
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Qiu, Hao
,
Weifeng Chen
Weifeng Chen
School of Automation, Nanjing University of Information Science & Technology
Nanjing, China
School of Mechanical and Electronic Engineering, Quanzhou University of Information Engineering
Quanzhou, China
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Chen, Weifeng
,
Aihong Ji
Aihong Ji
Lab of Locomotion Bioinspiration and Intelligent Robots, College of Mechanical & Electrical Engineering, Nanjing University of Aeronautics & Astronautics
Nanjing, China
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Ji, Aihong
oraz
Kai Hu
Kai Hu
School of Automation, Nanjing University of Information Science & Technology
Nanjing, China
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Hu, Kai
11 paź 2023
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Tom 9 (2024): Zeszyt 1 (Styczeń 2024)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Pobierz okładkę
Data publikacji:
11 paź 2023
Otrzymano:
10 sty 2023
Przyjęty:
21 kwi 2023
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns.2023.2.00575
Słowa kluczowe
Lidar
,
depth camera
,
Raster map method
,
Unmanned vehicle
,
Obstacle avoidance technique
,
Positional attitude
,
Bayesian estimation
© 2023 Hao Qiu et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.