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Research on unmanned vehicle obstacle avoidance technology based on LIDAR and depth camera fusion

Hao Qiu

Hao Qiu

School of Automation, Nanjing University of Information Science & TechnologyNanjing, China
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Qiu, Hao
, 
Weifeng Chen

Weifeng Chen

  • School of Automation, Nanjing University of Information Science & TechnologyNanjing, China
  • School of Mechanical and Electronic Engineering, Quanzhou University of Information EngineeringQuanzhou, China
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Chen, Weifeng
, 
Aihong Ji

Aihong Ji

Lab of Locomotion Bioinspiration and Intelligent Robots, College of Mechanical & Electrical Engineering, Nanjing University of Aeronautics & AstronauticsNanjing, China
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Ji, Aihong
 et 
Kai Hu

Kai Hu

School of Automation, Nanjing University of Information Science & TechnologyNanjing, China
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Hu, Kai
  
11 oct. 2023
Research on unmanned vehicle obstacle avoidance technology based on LIDAR and depth camera fusion's Cover Image
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Publié en ligne: 11 oct. 2023
Reçu: 10 janv. 2023
Accepté: 21 avr. 2023
DOI: https://doi.org/10.2478/amns.2023.2.00575
Mots clés
© 2023 Hao Qiu et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Langue:
Anglais
Périodicité:
1 fois par an
Sujets de la revue:
Sciences de la vie, Sciences de la vie, autres, Mathématiques, Mathématiques appliquées, Mathématiques générales, Physique, Physique, autres
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