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Research on efficient grasping of unmanned aerial vehicle robotic arm based on visual servoing technology in transmission line inspection operations

Jinfu Han

Jinfu Han

State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited Extrahigh Voltage CompanyHarbin, China
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Han, Jinfu
, 
Songnan Liu

Songnan Liu

Northeast Branch of State Grid Corporation of ChinaShenyang, China
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Liu, Songnan
, 
Peiyong Yu

Peiyong Yu

State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited Extrahigh Voltage CompanyHarbin, China
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Yu, Peiyong
, 
Wei Yang

Wei Yang

State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited Extrahigh Voltage CompanyHarbin, China
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Yang, Wei
 e 
Xinlei Xu

Xinlei Xu

State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited Extrahigh Voltage CompanyHarbin, China
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Xu, Xinlei
  
24 set 2025
Research on efficient grasping of unmanned aerial vehicle robotic arm based on visual servoing technology in transmission line inspection operations's Cover Image
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Pubblicato online: 24 set 2025
Ricevuto: 19 gen 2025
Accettato: 20 apr 2025
DOI: https://doi.org/10.2478/amns-2025-0953
Parole chiave
© 2025 Jinfu Han et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Lingua:
Inglese
Frequenza di pubblicazione:
1 volte all'anno
Argomenti della rivista:
Scienze biologiche, Scienze della vita, altro, Matematica, Matematica applicata, Matematica generale, Fisica, Fisica, altro
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