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Research on efficient grasping of unmanned aerial vehicle robotic arm based on visual servoing technology in transmission line inspection operations

Jinfu Han

Jinfu Han

State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited Extrahigh Voltage CompanyHarbin, China
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Han, Jinfu
, 
Songnan Liu

Songnan Liu

Northeast Branch of State Grid Corporation of ChinaShenyang, China
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Liu, Songnan
, 
Peiyong Yu

Peiyong Yu

State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited Extrahigh Voltage CompanyHarbin, China
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Yu, Peiyong
, 
Wei Yang

Wei Yang

State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited Extrahigh Voltage CompanyHarbin, China
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Yang, Wei
 und 
Xinlei Xu

Xinlei Xu

State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited Extrahigh Voltage CompanyHarbin, China
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Xu, Xinlei
  
24. Sept. 2025
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Online veröffentlicht: 24. Sept. 2025
Eingereicht: 19. Jan. 2025
Akzeptiert: 20. Apr. 2025
DOI: https://doi.org/10.2478/amns-2025-0953
Schlüsselwörter
© 2025 Jinfu Han et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Sprache:
Englisch
Zeitrahmen der Veröffentlichung:
1 Hefte pro Jahr
Fachgebiete der Zeitschrift:
Biologie, Biologie, andere, Mathematik, Angewandte Mathematik, Mathematik, Allgemeines, Physik, Physik, andere
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