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Research on efficient grasping of unmanned aerial vehicle robotic arm based on visual servoing technology in transmission line inspection operations

Jinfu Han

Jinfu Han

State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited Extrahigh Voltage CompanyHarbin, China
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Han, Jinfu
, 
Songnan Liu

Songnan Liu

Northeast Branch of State Grid Corporation of ChinaShenyang, China
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Liu, Songnan
, 
Peiyong Yu

Peiyong Yu

State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited Extrahigh Voltage CompanyHarbin, China
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Yu, Peiyong
, 
Wei Yang

Wei Yang

State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited Extrahigh Voltage CompanyHarbin, China
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Yang, Wei
 et 
Xinlei Xu

Xinlei Xu

State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited Extrahigh Voltage CompanyHarbin, China
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Xu, Xinlei
  
24 sept. 2025
Research on efficient grasping of unmanned aerial vehicle robotic arm based on visual servoing technology in transmission line inspection operations's Cover Image
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Publié en ligne: 24 sept. 2025
Reçu: 19 janv. 2025
Accepté: 20 avr. 2025
DOI: https://doi.org/10.2478/amns-2025-0953
Mots clés
© 2025 Jinfu Han et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Langue:
Anglais
Périodicité:
1 fois par an
Sujets de la revue:
Sciences de la vie, Sciences de la vie, autres, Mathématiques, Mathématiques appliquées, Mathématiques générales, Physique, Physique, autres
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