Skip to content
Wyszukiwanie
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Home
Czasopisma
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Tom 9 (2024): Zeszyt 1 (Styczeń 2024)
Otwarty dostęp
Simultaneous localization and mapping of mobile robots with multi-sensor fusion
Kui Zhang
Kui Zhang
School of Information Engineering, Henan Vocational University of Science and Technology
Zhoukou, China
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Zhang, Kui
,
Haihua Cui
Haihua Cui
School of Mechanical Engineering, Henan Vocational University of Science and Technology
China
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Cui, Haihua
oraz
Xiaomei Yan
Xiaomei Yan
School of Information Engineering, Henan Vocational University of Science and Technology
Zhoukou, China
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Yan, Xiaomei
04 paź 2023
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Tom 9 (2024): Zeszyt 1 (Styczeń 2024)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Pobierz okładkę
Data publikacji:
04 paź 2023
Otrzymano:
23 gru 2022
Przyjęty:
14 kwi 2023
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns.2023.2.00488
Słowa kluczowe
Multi-sensor fusion
,
SLAM technology
,
CSD-ORB algorithm
,
FKCS-LD algorithm
,
Mobile robot
© 2023 Kui Zhang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.