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Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Édition 9 (2024): Edition 1 (Janvier 2024)
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Simultaneous localization and mapping of mobile robots with multi-sensor fusion
Kui Zhang
Kui Zhang
School of Information Engineering, Henan Vocational University of Science and Technology
Zhoukou, China
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Zhang, Kui
,
Haihua Cui
Haihua Cui
School of Mechanical Engineering, Henan Vocational University of Science and Technology
China
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Cui, Haihua
et
Xiaomei Yan
Xiaomei Yan
School of Information Engineering, Henan Vocational University of Science and Technology
Zhoukou, China
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Yan, Xiaomei
04 oct. 2023
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Édition 9 (2024): Edition 1 (Janvier 2024)
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Publié en ligne:
04 oct. 2023
Reçu:
23 déc. 2022
Accepté:
14 avr. 2023
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns.2023.2.00488
Mots clés
Multi-sensor fusion
,
SLAM technology
,
CSD-ORB algorithm
,
FKCS-LD algorithm
,
Mobile robot
© 2023 Kui Zhang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.