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Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Volume 9 (2024): Numero 1 (Gennaio 2024)
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MATLAB-based simulation of industrial robots in water environment monitoring
Guobin Si
Guobin Si
College of Mechanical and Electronic Engineering, Jiaozuo University
China
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Si, Guobin
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Ying Jin
Ying Jin
College of Mechanical and Electronic Engineering, Jiaozuo University
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Xiaofeng Jin
Xiaofeng Jin
College of Mechanical and Electronic Engineering, Jiaozuo University
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Jin, Xiaofeng
28 apr 2023
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Volume 9 (2024): Numero 1 (Gennaio 2024)
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Pubblicato online:
28 apr 2023
Ricevuto:
02 apr 2022
Accettato:
14 set 2022
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns.2023.1.00097
Parole chiave
MATLAB simulation
,
Industrial robot kinematic model
,
Water environment monitoring
,
Coordinate transformation matrix
,
Hierarchical recursive system
© 2023 Guobin Si et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
