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Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Volumen 9 (2024): Edición 1 (Enero 2024)
Acceso abierto
MATLAB-based simulation of industrial robots in water environment monitoring
Guobin Si
Guobin Si
College of Mechanical and Electronic Engineering, Jiaozuo University
China
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Ying Jin
Ying Jin
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Xiaofeng Jin
Xiaofeng Jin
College of Mechanical and Electronic Engineering, Jiaozuo University
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Jin, Xiaofeng
28 abr 2023
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Volumen 9 (2024): Edición 1 (Enero 2024)
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Publicado en línea:
28 abr 2023
Recibido:
02 abr 2022
Aceptado:
14 sept 2022
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns.2023.1.00097
Palabras clave
MATLAB simulation
,
Industrial robot kinematic model
,
Water environment monitoring
,
Coordinate transformation matrix
,
Hierarchical recursive system
© 2023 Guobin Si et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
