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Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Band 9 (2024): Heft 1 (Januar 2024)
Uneingeschränkter Zugang
MATLAB-based simulation of industrial robots in water environment monitoring
Guobin Si
Guobin Si
College of Mechanical and Electronic Engineering, Jiaozuo University
China
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Si, Guobin
,
Ying Jin
Ying Jin
College of Mechanical and Electronic Engineering, Jiaozuo University
China
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Jin, Ying
und
Xiaofeng Jin
Xiaofeng Jin
College of Mechanical and Electronic Engineering, Jiaozuo University
China
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Jin, Xiaofeng
28. Apr. 2023
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Band 9 (2024): Heft 1 (Januar 2024)
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Online veröffentlicht:
28. Apr. 2023
Eingereicht:
02. Apr. 2022
Akzeptiert:
14. Sept. 2022
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns.2023.1.00097
Schlüsselwörter
MATLAB simulation
,
Industrial robot kinematic model
,
Water environment monitoring
,
Coordinate transformation matrix
,
Hierarchical recursive system
© 2023 Guobin Si et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
