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Walking model and planning algorithm of the over-obstacle pipe climbing robot

Dengbiao Liu

Dengbiao Liu

College of Intelligent Equipment, Shandong University of Science and TechnologyTai-an, China
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Liu, Dengbiao
, 
Cuiyun Li

Cuiyun Li

College of Intelligent Equipment, Shandong University of Science and TechnologyTai-an, China
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Li, Cuiyun
 e 
Peisi Zhong

Peisi Zhong

College of Mechanical and Electronic Engineering, Shandong University of Science and TechnologyQingdao China, China
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Zhong, Peisi
  
25 mag 2021
Walking model and planning algorithm of the over-obstacle pipe climbing robot's Cover Image
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Pubblicato online: 25 mag 2021
Pagine: 243 - 262
Ricevuto: 25 ott 2020
Accettato: 26 feb 2021
DOI: https://doi.org/10.2478/amns.2021.2.00012
Parole chiave
© 2021 Dengbiao Liu et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Lingua:
Inglese
Frequenza di pubblicazione:
1 volte all'anno
Argomenti della rivista:
Scienze biologiche, Scienze della vita, altro, Matematica, Matematica applicata, Matematica generale, Fisica, Fisica, altro
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