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Walking model and planning algorithm of the over-obstacle pipe climbing robot

Dengbiao Liu

Dengbiao Liu

College of Intelligent Equipment, Shandong University of Science and TechnologyTai-an, China
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Liu, Dengbiao
, 
Cuiyun Li

Cuiyun Li

College of Intelligent Equipment, Shandong University of Science and TechnologyTai-an, China
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Li, Cuiyun
 y 
Peisi Zhong

Peisi Zhong

College of Mechanical and Electronic Engineering, Shandong University of Science and TechnologyQingdao China, China
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Zhong, Peisi
  
25 may 2021
Walking model and planning algorithm of the over-obstacle pipe climbing robot's Cover Image
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Publicado en línea: 25 may 2021
Páginas: 243 - 262
Recibido: 25 oct 2020
Aceptado: 26 feb 2021
DOI: https://doi.org/10.2478/amns.2021.2.00012
Palabras clave
© 2021 Dengbiao Liu et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Idioma:
Inglés
Calendario de la edición:
1 veces al año
Temas de la revista:
Ciencias de la vida, Ciencias de la vida, otros, Matemáticas, Matemáticas aplicadas, Matemáticas generales, Física, Física, otros
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