Skip to content
Suche
Deutsch
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Home
Zeitschriften
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Band 6 (2021): Heft 1 (Januar 2021)
Uneingeschränkter Zugang
Walking model and planning algorithm of the over-obstacle pipe climbing robot
Dengbiao Liu
Dengbiao Liu
College of Intelligent Equipment, Shandong University of Science and Technology
Tai-an, China
Suche nach diesem Autor auf
Sciendo
|
Google Scholar
Liu, Dengbiao
,
Cuiyun Li
Cuiyun Li
College of Intelligent Equipment, Shandong University of Science and Technology
Tai-an, China
Suche nach diesem Autor auf
Sciendo
|
Google Scholar
Li, Cuiyun
und
Peisi Zhong
Peisi Zhong
College of Mechanical and Electronic Engineering, Shandong University of Science and Technology
Qingdao China, China
Suche nach diesem Autor auf
Sciendo
|
Google Scholar
Zhong, Peisi
25. Mai 2021
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Band 6 (2021): Heft 1 (Januar 2021)
Über diesen Artikel
Vorheriger Artikel
Nächster Artikel
Zusammenfassung
Artikel
Figuren und Tabellen
Referenzen
Autoren
Artikel in dieser Ausgabe
Vorschau
PDF
Zitieren
Teilen
COVER HERUNTERLADEN
Online veröffentlicht:
25. Mai 2021
Seitenbereich:
243 - 262
Eingereicht:
25. Okt. 2020
Akzeptiert:
26. Feb. 2021
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns.2021.2.00012
Schlüsselwörter
pipe climbing robot
,
spatial velocity synthesis
,
over-obstacle algorithm
,
path planning
,
spatial pipe
© 2021 Dengbiao Liu et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
