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Trajectory tracking control of remotely operated vehicle based on thruster dynamics

28 avr. 2023

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Applied Mathematics and Nonlinear Sciences

Édition 8 (2023): Edition 1 (Janvier 2023)

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Publié en ligne: 28 avr. 2023

Pages: 3041 - 3060

Reçu: 25 févr. 2022

Accepté: 04 juil. 2022

DOI: https://doi.org/10.2478/amns.2023.1.00018

Mots clés
Propulsion, Trajectory tracking control, ABSMC, Thrust saturation

© 2023 Huadong Zhou, published by Sciendo

This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Langue:: Anglais

Périodicité:: 1 fois par an
Sujets de la revue:: Sciences de la vie, Sciences de la vie, autres, Mathématiques, Mathématiques appliquées, Mathématiques générales, Physique, Physique, autres

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