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Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Volumen 8 (2023): Edición 1 (Enero 2023)
Acceso abierto
Trajectory tracking control of remotely operated vehicle based on thruster dynamics
Huadong Zhou
Huadong Zhou
School of Electronic Engineering, Xi’an Shiyou University
China
Shanghai Salvage
Shanghai, China
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Sciendo
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Zhou, Huadong
28 abr 2023
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Volumen 8 (2023): Edición 1 (Enero 2023)
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Publicado en línea:
28 abr 2023
Páginas:
3041 - 3060
Recibido:
25 feb 2022
Aceptado:
04 jul 2022
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns.2023.1.00018
Palabras clave
Propulsion
,
Trajectory tracking control
,
ABSMC
,
Thrust saturation
© 2023 Huadong Zhou, published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.