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Cartesian space robot manipulator clamping movement in ROS simulation and experiment

Longtao Mu

Longtao Mu

School of Mechanical Engineering, Shaanxi Polytechnic InstituteXianyang, China
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Mu, Longtao
, 
Yunfei Zhou

Yunfei Zhou

School of Management, Xi’an University of Finance and EconomicsXi’an, China
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Zhou, Yunfei
 et 
Tiebiao Zhao

Tiebiao Zhao

School of Engineering, University of California MercedMerced, USA
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Zhao, Tiebiao
  
15 févr. 2021
Cartesian space robot manipulator clamping movement in ROS simulation and experiment's Cover Image
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Publié en ligne: 15 févr. 2021
Pages: 43 - 52
Reçu: 29 sept. 2020
Accepté: 30 nov. 2020
DOI: https://doi.org/10.2478/amns.2021.1.00011
Mots clés
© 2020 Longtao Mu et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Langue:
Anglais
Périodicité:
1 fois par an
Sujets de la revue:
Sciences de la vie, Sciences de la vie, autres, Mathématiques, Mathématiques appliquées, Mathématiques générales, Physique, Physique, autres
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