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Cartesian space robot manipulator clamping movement in ROS simulation and experiment

Longtao Mu

Longtao Mu

School of Mechanical Engineering, Shaanxi Polytechnic InstituteXianyang, China
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Mu, Longtao
, 
Yunfei Zhou

Yunfei Zhou

School of Management, Xi’an University of Finance and EconomicsXi’an, China
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Zhou, Yunfei
 und 
Tiebiao Zhao

Tiebiao Zhao

School of Engineering, University of California MercedMerced, USA
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Zhao, Tiebiao
  
15. Feb. 2021
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Online veröffentlicht: 15. Feb. 2021
Seitenbereich: 43 - 52
Eingereicht: 29. Sept. 2020
Akzeptiert: 30. Nov. 2020
DOI: https://doi.org/10.2478/amns.2021.1.00011
Schlüsselwörter
© 2020 Longtao Mu et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Sprache:
Englisch
Zeitrahmen der Veröffentlichung:
1 Hefte pro Jahr
Fachgebiete der Zeitschrift:
Biologie, Biologie, andere, Mathematik, Angewandte Mathematik, Mathematik, Allgemeines, Physik, Physik, andere
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