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Cartesian space robot manipulator clamping movement in ROS simulation and experiment

Longtao Mu

Longtao Mu

School of Mechanical Engineering, Shaanxi Polytechnic InstituteXianyang, China
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Mu, Longtao
, 
Yunfei Zhou

Yunfei Zhou

School of Management, Xi’an University of Finance and EconomicsXi’an, China
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Zhou, Yunfei
 y 
Tiebiao Zhao

Tiebiao Zhao

School of Engineering, University of California MercedMerced, USA
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Zhao, Tiebiao
  
15 feb 2021
Cartesian space robot manipulator clamping movement in ROS simulation and experiment's Cover Image
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Publicado en línea: 15 feb 2021
Páginas: 43 - 52
Recibido: 29 sept 2020
Aceptado: 30 nov 2020
DOI: https://doi.org/10.2478/amns.2021.1.00011
Palabras clave
© 2020 Longtao Mu et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Idioma:
Inglés
Calendario de la edición:
1 veces al año
Temas de la revista:
Ciencias de la vida, Ciencias de la vida, otros, Matemáticas, Matemáticas aplicadas, Matemáticas generales, Física, Física, otros
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