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Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Volume 9 (2024): Numero 1 (Gennaio 2024)
Accesso libero
Optimisation of key algorithms for vision-based SLAM in highly dynamic environments
Shiqi Wang
Shiqi Wang
School of Information Engineering, Henan University of Science and Technology
Luoyang, China
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Wang, Shiqi
e
Shuzhong Song
Shuzhong Song
School of Information Engineering, Henan University of Science and Technology
Luoyang, China
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Song, Shuzhong
29 nov 2024
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Volume 9 (2024): Numero 1 (Gennaio 2024)
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Pubblicato online:
29 nov 2024
Ricevuto:
25 lug 2024
Accettato:
24 ott 2024
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns-2024-3631
Parole chiave
Visual SLAM
,
AFFB
,
GC-RANSAC
,
Algorithm optimisation
,
Highly dynamic environment.
© 2024 Shiqi Wang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
