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Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Band 9 (2024): Heft 1 (Januar 2024)
Uneingeschränkter Zugang
Optimisation of key algorithms for vision-based SLAM in highly dynamic environments
Shiqi Wang
Shiqi Wang
School of Information Engineering, Henan University of Science and Technology
Luoyang, China
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Sciendo
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Wang, Shiqi
und
Shuzhong Song
Shuzhong Song
School of Information Engineering, Henan University of Science and Technology
Luoyang, China
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Song, Shuzhong
29. Nov. 2024
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Band 9 (2024): Heft 1 (Januar 2024)
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Online veröffentlicht:
29. Nov. 2024
Eingereicht:
25. Juli 2024
Akzeptiert:
24. Okt. 2024
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns-2024-3631
Schlüsselwörter
Visual SLAM
,
AFFB
,
GC-RANSAC
,
Algorithm optimisation
,
Highly dynamic environment.
© 2024 Shiqi Wang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
