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Automatic Obstacle Avoidance Path Planning Optimisation for Intelligent Vehicles Based on Optimal Control Theory

Nenghui Jiang

Nenghui Jiang

College of Automobile and Rail, Anhui Technical College of Mechanical and Electrical EngineeringWuhu, China
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Jiang, Nenghui
 et 
Cheng Li

Cheng Li

  • College of Automobile and Rail, Anhui Technical College of Mechanical and Electrical EngineeringWuhu, China
  • Intelligent Automotive Technology Collaborative Innovation Center, Anhui Technical College of Mechanical and Electrical EngineeringWuhu, China
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Li, Cheng
  
05 févr. 2025
Automatic Obstacle Avoidance Path Planning Optimisation for Intelligent Vehicles Based on Optimal Control Theory's Cover Image
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Publié en ligne: 05 févr. 2025
Reçu: 23 août 2024
Accepté: 19 déc. 2024
DOI: https://doi.org/10.2478/amns-2025-0063
Mots clés
© 2025 Nenghui Jiang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Langue:
Anglais
Périodicité:
1 fois par an
Sujets de la revue:
Sciences de la vie, Sciences de la vie, autres, Mathématiques, Mathématiques appliquées, Mathématiques générales, Physique, Physique, autres
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