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Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Édition 9 (2024): Edition 1 (Janvier 2024)
Accès libre
Research on Robot Operating System (ROS) Integration in Automated Logistics
Xiaozhi Sun
Xiaozhi Sun
Department of Intelligent Manufacturing, Dazhou Vocational and Technical College
Dazhou, China
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Sciendo
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Sun, Xiaozhi
et
Qiang Zeng
Qiang Zeng
Department of Intelligent Manufacturing, Sichuan University of Arts and Science
Dazhou, China
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Zeng, Qiang
03 sept. 2024
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Édition 9 (2024): Edition 1 (Janvier 2024)
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Publié en ligne:
03 sept. 2024
Reçu:
01 mai 2024
Accepté:
31 juil. 2024
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns-2024-2388
Mots clés
<kwd>ROS system</kwd>
,
<kwd>Path planning algorithm</kwd>
,
<kwd>SLAM algorithm</kwd>
,
<kwd>Genetic algorithm</kwd>
,
<kwd>Automated logistics</kwd>
© 2024 Xiaozhi Sun et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
