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Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Volumen 9 (2024): Edición 1 (Enero 2024)
Acceso abierto
Dynamic Object Detection and Tracking in Vision SLAM
Heng Liu
Heng Liu
School of Mechanical and Control Engineering, Guilin University of Technology
Guilin, China
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Liu, Heng
,
Lele Niu
Lele Niu
Guangdong Xinyingda Technology Co
Dongguan, China
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Niu, Lele
y
Yufan Deng
Yufan Deng
School of Mechanical and Control Engineering, Guilin University of Technology
Guilin, China
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Deng, Yufan
22 may 2024
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Volumen 9 (2024): Edición 1 (Enero 2024)
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Publicado en línea:
22 may 2024
Recibido:
06 feb 2024
Aceptado:
10 abr 2024
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns-2024-1174
Palabras clave
<kwd>Visual SLAM</kwd>
,
<kwd>Point-line features</kwd>
,
<kwd>SFM</kwd>
,
<kwd>Marginalization method</kwd>
,
<kwd>Loopback detection</kwd>
© 2024 Heng Liu et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
