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Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Band 9 (2024): Heft 1 (Januar 2024)
Uneingeschränkter Zugang
Research on multi-sensor data fusion technology for underwater robots for deep-sea exploration
Haixiao Zhao
Haixiao Zhao
Xi’an Precision Machinery Research Institute, Kunming Branch, Kunming
Yunnan, China
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Sciendo
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Zhao, Haixiao
05. Aug. 2024
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Band 9 (2024): Heft 1 (Januar 2024)
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Online veröffentlicht:
05. Aug. 2024
Eingereicht:
06. Apr. 2024
Akzeptiert:
20. Juni 2024
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns-2024-1863
Schlüsselwörter
<kwd>Underwater robot</kwd>
,
<kwd>Sensor</kwd>
,
<kwd>Acoustic imaging</kwd>
,
<kwd>Attitude map algorithm</kwd>
,
<kwd>Deep sea exploration</kwd>
© 2024 Haixiao Zhao., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.