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Visual positioning system for marine industrial robot assembly based on complex variable function

Shuai Du

Shuai Du

Nanjing University of Science and Technology, Institute of AutomationNanjing, China
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Du, Shuai
 et 
Hadi Oqaibi

Hadi Oqaibi

Department of Information Systems, Faculty of Computing and Information Technology, King Abdulaziz UniversityJeddah, Saudi Arabia
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Oqaibi, Hadi
  
27 déc. 2021
Visual positioning system for marine industrial robot assembly based on complex variable function's Cover Image
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Publié en ligne: 27 déc. 2021
Pages: 485 - 492
Reçu: 16 juin 2021
Accepté: 24 sept. 2021
DOI: https://doi.org/10.2478/amns.2021.1.00091
Mots clés
© 2021 Shuai Du et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Fig. 1

Distribution of equations.
Distribution of equations.

Fig. 2

Structure of Marine Industrial Robot Assembly Visual Positioning System.
Structure of Marine Industrial Robot Assembly Visual Positioning System.

Fig. 3

Flow chart of experimental action.
Flow chart of experimental action.

Fig. 4

Model trajectory.
Model trajectory.
Langue:
Anglais
Périodicité:
1 fois par an
Sujets de la revue:
Sciences de la vie, Sciences de la vie, autres, Mathématiques, Mathématiques appliquées, Mathématiques générales, Physique, Physique, autres
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